機(jī)械手成型機(jī)是擠出橡膠塑料制品的一種成型設(shè)備，主要由螺桿對材料進(jìn)行加工而進(jìn)行生產(chǎn)的。我們簡單介紹一下單螺桿擠出機(jī)的生產(chǎn)原理，以方便我們更好的對產(chǎn)品進(jìn)行生產(chǎn)。螺桿式擠出機(jī)的工作機(jī)理是依靠螺桿旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的壓力及剪切力，能使得物料可以充分進(jìn)行塑化以及均勻混合，通過口模成型；所以有時(shí)使用一臺(tái)擠出機(jī)就能夠同時(shí)完成混合，塑化以及成型等一系列工藝，從而進(jìn)行連續(xù)的生產(chǎn)。此外柱塞式擠出機(jī)的工作機(jī)理主要是靠借助柱塞壓力，先將事先塑化完畢的物料從口模擠出而達(dá)到成型的效果。

       物料筒內(nèi)的物料在擠出完之后柱塞會(huì)退回，等到添加新一輪塑化物料后再接著進(jìn)行下一輪的操作，這種生產(chǎn)工藝屬于不連續(xù)生產(chǎn)，并且對物料基本不能進(jìn)行充分?jǐn)嚢枰约盎旌?，此外本生產(chǎn)還需進(jìn)行預(yù)先塑化，因此在實(shí)際生產(chǎn)進(jìn)行中通常不常選用本法，僅能適用于流動(dòng)性極差或者是黏度非常大的塑料，就像硝酸纖維素塑料這種塑料制品的成型加工。

       塑料發(fā)泡擠出機(jī)螺桿根據(jù)擠出材料，擠出產(chǎn)品的不同而進(jìn)行設(shè)計(jì)，螺桿的螺紋深度，長徑比及螺矩都是決定了擠出機(jī)性能的因素。現(xiàn)在我們就介紹一下擠出機(jī)螺桿螺紋的變化，常見的三段擠出機(jī)螺桿的設(shè)計(jì)如下：等距變深螺桿從螺槽深度變化的快慢可分為兩種形式：等距漸變螺桿：從加料段開始至均化段的最后一個(gè)螺槽的深度是逐漸變淺的螺桿。在較長的熔融段上，螺槽深度是逐漸變淺的。等距突變螺桿：即加料段和均化段的螺槽深度不變，在熔融段處的螺槽深度突然變淺的螺桿

       等深變距螺桿是指螺槽深度不變，螺距從加料段第一個(gè)螺槽開始至均化段末端是從寬漸變窄的。等深變距螺桿的特點(diǎn)是由于螺槽等深，在加料口位置上的螺桿截面積較大，有足夠的強(qiáng)度，有利于增加轉(zhuǎn)速，從而可提高生產(chǎn)率。但螺桿加工較困難，熔料倒流量較大，均化作用差，較少采用。擠出機(jī)螺桿根據(jù)擠出材料，擠出產(chǎn)品的不同而進(jìn)行設(shè)計(jì)，螺桿的螺紋深度，長徑比及螺矩都是決定了擠出機(jī)性能的因素。 

       成型機(jī)大致上分為三個(gè)主要部份：電控部份：傳統(tǒng)射出機(jī)使用接點(diǎn)式繼電器來切換各種動(dòng)作，常因接點(diǎn)螺絲松動(dòng)及接點(diǎn)老化而故 障，通常在使用一百萬次后即應(yīng)更換新品，以確保電控穩(wěn)定性。尤其灰塵附著及空氣潮濕等環(huán)境因素亦會(huì)影向機(jī)臺(tái)動(dòng)作?，F(xiàn)代的射出機(jī)采用無接點(diǎn)式的集成電路，電線的連接大為減少，明顯改善導(dǎo)線造成的不良現(xiàn)象，并提高穩(wěn)定性。機(jī)構(gòu)部份：機(jī)構(gòu)部份應(yīng)定期保養(yǎng)潤滑借以降低摩擦系數(shù)，減少磨損。頭板上之螺母及鎖緊螺絲應(yīng)定期檢查，以免哥林柱受力不均而斷裂。模厚調(diào)整機(jī)構(gòu)應(yīng)定期檢查傳動(dòng)軸大齒輪或鏈條有無偏移或松弛現(xiàn)象。齒輪上壓板螺 絲是否松動(dòng)、潤滑油脂是否足夠等。油壓部份：油壓系統(tǒng)方面應(yīng)注意液壓油之清潔度以保持液壓油之質(zhì)量，應(yīng)使用安定性佳，質(zhì)量較高之液壓油，除定期更換之外，更應(yīng)適當(dāng)控制其工作溫度50C以下以避免因劣化而影向油壓動(dòng)作之穩(wěn)定性。當(dāng)射出成型機(jī)在運(yùn)作中，系統(tǒng)有任何異常時(shí)控制器會(huì)發(fā)生警報(bào)聲，并在營幕畫面下方出現(xiàn)一行反白的警告訊息。